Так говорят о ненужной поспешности в каком-либо деле или решении. По одной версии, происхождение этого выражения может быть связано с адом (как одним из значений слова «пекло»), то есть бессмысленно лезть в ад — умирать раньше родителей.⠀
Но, скорее всего, тут воплотился другой смысл: ещё одно переносное значение слова «пекло» — дело, связанное с повышенным риском и требующее опыта. Получается, что не стоит лезть поперёд батьки (впереди отца) — лучше дать возможность более опытному человеку справиться с трудностями. ⠀⠀⠀ А вот вариант с «поперёК батьки» — очередное народное творчество или следствие испорченного телефона. Ни в одном источнике я не нашла объяснение, да и звучит странно.