У этих предлогов небольшая разница в лексическом значении. ✔️Предлог «В» употребляем, когда оно связано с ограниченным пространством: машины стояли во дворе (окруженное забором или домами пространство). ⠀⠀⠀⠀ ✔️ Предлог «НА» употребляем при отсутствии этого значения: дети играли на дворе (вне дома; сравните: на дворе сегодня холодно). ⠀⠀⠀⠀ ✔️ При названиях средств передвижения обычно употребляется предлог «НА»: 👉🏼 на теплоходе, на катере, на поезде, на трамвае, на автобусе, на метро, на самолёте и т.д. ⠀⠀⠀⠀ ✔️ Употребление предлога «В» предполагает нахождение внутри предмета. То есть вы хотите целенаправленно подчеркнуть это: сидел в машине, обедал в самолете, рыба лежала в лодке и т.д.